1. 产品定位及特点：

FX系列PLC：特点是小型化、一体式结构，可控制IO点数相对少，目前FX3U本体可控制256点。产品定位用于做单机控制，比如说开发一个小型的设备（与西门子早期S7-200系列相同）。基本单元本体集成了电源、CPU、存储器和IO，所以性价比高；Q系列PLC，定位在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。

Q系列PLC：定位在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。

2. 编程：使用GX Developer或者GX Works2均可以实现梯形图编程。编程指令的区别，应该来说Q的指令更丰富一些，使用更简单些（比如作加法运算，FX使用ADD助记符指令，而Q可以直 接使用'+'加号实现）；另外，特殊继电器和特殊寄存器，两个系列的PLC定义完全不同，例如FX中M8000为常ON信号，而在Q中则使用SM400作 为常ON触点，河南电气柜，具体需要查看手册对比。

题外话：三菱PLC，上手编程还是比较快的。貌似在知乎上，搞工业自动化的知友并不多噢。

简单的说，q比fx高ji，fxcpu模块带电源带输入输出端子，qcpu不带电源和端子只是作为一个模块存在，q能模块化组合，体积更小功能更强。

其实不同点很多，跟多的不同点主要在性能参数上，就不赘述了。在我自动化控制应用的经历中，从fx2n系列fx3g系列再到现在的q系列都用过。fx适合简单小型的应用环境，经济又实惠，一块fx就能组建控制回路。q适合大型高速控制系统，组建控制系统起码需要1个电源模块、基板1块、输入输出模块若干或者cc-link模块配若干远程IO模块等等，复杂的系统费用是fx几倍到几十倍不等。给你看张我实际应用的照片，题主大致体会下这个还是比较小型的

补充一下@张涛的答案

不过先吐槽一下后一句。

1.题主问的指令问题，其实是有区别，不过哪些指令fx系列就没必要用了。想用上q系列。

2.fx系列是主打走量的低端，因此本体的输入输出（别的厂家也是同样的设计）都设计了可以有特殊用途（脉冲高速输入输出）。而q系列这些功能都是单独模块

3.后想说，plc就是逻辑控制，不管多复杂的机器，使用的plc里面99.999都是那几个位指令和赋值比较啥的。

4.复杂功能，请用特定功能模块实现，结果交给plc判断

5.三菱的东西适合东方人的思维，入门不错……

至于为啥知乎上PLC这么冷门，是因为太LOW了吗~00~

谢邀。无奈鄙人在plc这块才疏学浅，仅仅只是在大学阶段学过一点点。我只说下我熟悉的，下面的补充吧。第yi个当然就是应用不同了，FX系列主要是256中小机点以内，而Q系列是A系列的替代品，也就是说Q系列是A系列发展过来的大型PLC产品，我隐约记得da输入输出点数是四千多点吧（实在记不得了），程序容量是252K步。好吧，我就只记得这么多了。。。等楼下的答案吧

简单的说吧，q系列是大型的，模块化的，fx是小型的，一体的，我是做流水线的，客户要求和公司惯例都是用q系列的，因为涉及到多个伺服，各种通讯，还有cc_link，以及mes交训等，这些都不是fx可以胜任的，你就理解一个大一个小就可以了。

被藏匿的“三菱结构化编程手册-FXcpu”

不全部一样，但这不是重，关键在于硬件系统。Q系列应对中大型项目，可以方便组建各种现场总线系统，根据需要自由添加拓展各种功能模块。

1 不同系列的PLC指令有差别，可以参考PLC厂家提供的手册

FX有对应系列的指令手册，如FX2N，FX3U等

Q系列应该是 Q系列公共指令 （记得刚入行的时候就一直看这本）、

电子工业的不断发展，让今天的处理器、电路板及元器件尺寸不停的缩小，这些技术慢慢的作用于PLC，使其更稳定、可靠及坚固，并带来了功能的进一步提升，比如更快速的处理器，可扩充的内存能力及新的特色通讯机制等。

　　为响应市场需求，许多特性和功能正在从高往低端PLC迁移。例如，我们可以预期未来的小型PLC将拥有更多gao端PLC的特性，而中gao端PLC也将提供更小、更紧凑的解决方案，以满足客户的需求。

　　同时，PLC也因内存成本和尺寸的减少而获益。这些优势极大地提升本地化数据存储能力，允许将PLC用在之前需要昂贵的数据抓取系统的应用场合。这也为其他功能的实现带来可能性，比如产品信息的板载存储，以便于加快故障排除。

　　今天的PLC也从USB技术中受益匪浅，使得联网、编程及对控制系统的监控变得容易。随着USB技术的持续进步，以及更小的迷你USB连接器的出现，你可以期待在更多的小型PLC上看到这种通讯选项。

　　另外一个的例子是，从快速变化的消费类电子世界快速渗透到工业市场的非易失性便携存储设备。通过在一个小小的封装里面提供大量的附加存储空间，它们给PLC的用户带来了非常大的好处。这些可能的选项包括USB装置，SD卡，miniSD以及MicroSD卡等，从而为终用户、机械制造商及系统集成商增加高达32GB的额外存储空间。

　　PLC和PAC的融合

　　许多工业控制器供应商还在以PAC和PLC之间的异同为卖点，但是未来的自动化工程师考虑他们的系统时，可能不会关心到底是何许名字，他们只会专注于性能和实际的功能。就像这两种设备的定义和特性不断演变样，PLC和PAC将会彼此融合发展。

　　基于这种演变，在低端和gao端市场会出现大量的机会。随着硬件技术的进步，先进的功能将进入低端处理器。这将反过来推动供应商将更多功能和选择融入高duan产品中。

　　高速处理器和更多的存储空间将会促进高功能的应用，比如运动控制、视觉系统的集成及多种通讯协议的协同支持。当然，PLC也将依旧保持其简单的特性来吸引更多用户。

　　在PAC与PLC相互融合期间，我们可以看到这两种产品自身不断地完善和进步。PAC可以允许用户在传统意义的工业自动化的领域进行拓展，鼓励供应商研发新的产品来满足客户的需求。

　　这些需求向产品设计者发起挑战：迫使他们寻找新的方向，如支持现有的元器件构建一个新的系统以满足严酷的工业环境。未来的挑战将包括提供可连接性，存储的扩展能力，以及控制器处理能力的提升，以应对日益复杂的应用，同时还要求维持甚至降低终产品的成本。

　　梯形语言：不说再见

　　50年前，硬接线的继电器逻辑被梯形语言替代，这种语言为熟悉继电器逻辑的技术人员和工程人员带来了便利，但是它也有其局限性，尤其是在过程控制及数据处理应用中。

　　IEC61131-3提供了对于工业控制器的另一种编程语言，但是梯形语言还是有其自身的优势，并且一直显示着它的魅力。虽然对于过程控制来说，有连续功能图示，结构化的文本对于数据处理也是不错的，其他的IEC语言也有自己的优点。但是梯形语言仍将是PLC编程语言。

　　供应商及他们的客户采购内置梯形语言逻辑编程的PLC，并使用此类的PLC控制大量的基础设备。也有大量的工程师、技术员、电器工程师及维护工人倾向于梯形语言这种简单的编程技术。不论硬件如何发展，这种语言还会作为PLC的工业标准持续很久。

　　虽然梯形逻辑语言可以作为简单的机器控制的基石，但功能块编程技术可以减少代码数量，尤其是需要将PLC代码融入统一编程环境的时候。

　　统一的编程环境

　　将PLC、运动控制及人机界面(HMI)的编程结合到一个统一的环境，是未来几年的一种趋势。将PLC和HMI集成在同一机架上可能会成为下一个趋势，不管显示器是包含在组件中还是作为外部选项。无论同样的处理器还是集成到PLCI/O机架的HMI模块，当前的技术都能够支持这两种方式的组态。

　　有一个编程环境对于大多数用户来说是理想的，只要不是太复杂。这些模块结合的好处包括减少学习周期和研发时间。但是，调试电气柜，如果这个编程环境并不是设计合理，那么将会变得笨重的和不易操作。

　　拥有统一的编程环境的重要一步是确保设备之间可以共享同一个标签名数据库。标签名是在程序和过程之间的重要连接。建立数据库是一项耗时的工程，减少这些重复的任务会缩短整体研发时间并减少错误几率。

　　迎接无线的时代

　　在过去的几十年特别是90年代早期，在工业应用领域出现了大量的不同的通讯网络和协议。随着时间的推移，这些不同的选择逐渐剩下几。跟消费类电子PC与其外设一样，这种趋势将会持续，未来会聚焦于可以自我配置的即插即用方案。

　　其实并没有必要去关注这些通讯技术是否能达到真正的实时，因为以太网和其他许多工业控制网络的原始速度是远远快于绝大多数应用的需求的。

　　关于本地存储设备和其他装置的通用接口，USB虽可用，但是有其限制。USB是即插即用的，但是给USB集成硬件和软件是需要设备供应商额外投入的。正因如此，工业硬件供应商的缓慢变化，如条码识别器和电子称等硬件供应商在短期内仍将采用RS232接口。

　　目前，高PLC的通讯接口可以适应多种协议。预计未来随着用户需求的标准化，这种情况有望得到改观，可能仅仅只有以太网和无线形式，或者再加上一种可能的选项工业蓝牙。

　　这是一个无线的时代，但是，在我们看到商业和工业无线通讯协议的大融合之前，工业应用确实需要在更广范围内具有鲁棒性的无线技术，并确保数据的完整性。

　　在这个领域内，我们也看到了进步：从新的Wi-Fi(802.11n)，ZigBee(802.15.4)协议到点对点连接，网状连接及蓝牙和近场通讯的兴起，但是目前这些并没有成为执行关键任务的工厂底层适用的解决方案。未来在适合无线应用的远程终端设备(RTU)，采购电气柜，或者一些非关键的监控应用(不要求实时控制)中，或将更广泛地采用无线技术。

　　全集成工厂

　　在PLC的未来引人注目的变化应该是实现企业资源规划(ERP)系统或其他高层级系统与工厂层的集成。在过去，主要的一体化任务是提取机器和过程数据，并将之向上传到那些高层级系统。未来，采用hooks和函数等的新技术将会简化这种集成。

　　鉴于此，控制器制造商在设计PLC解决方案时，需要更多地考虑用户的需求。这种方案不仅仅用于控制，同时还能够实现无缝操作，并提供数据给需要的用户。这可能包括提供通过浏览器或者移动app提供数据的接入，或者包括接入数据库的工具。

　　增强的通讯、提高的处理速度和更大的存储容量赋予PLC管理自己产生的数据的能力。这是PLC的自然发展趋势。

　　虽然形式、用途和性能将会有大幅度的变化，保养电气柜，但是在未来，PLC这个名词依然会作为很多的工业自动化控制器的名字延续下去。PLC的尺寸会持续减小，硬件的发展也将为PLC带来新的特性和功能。软件和通讯能力的提升，将赋予PLC这个悠久的名字一个全新的定位——工业自动化平台。

误区一、没有正确的学习观

人是观念的产物，在学习这件事情上，一定要树立正确的观念。

先说几个错误的观念：

1、PLC没什么复杂的，我几天就能掌握。

2、我学历低，PLC这种高科技产物可能一辈子都学不会。

3、学习PLC要先啃完几本理论书籍。

以前听到有人说这些，我还跟他辩论几句，慢慢的发现如果要说服一个人，得从改造他的观念开始，根本不是怎么学习PLC的问题。更何况想要去说服一个人改变自己固有的观念，本身就是费力不讨好的事情。

之所以把这条写出来，是想给初学PLC的朋友提个醒：人是思想的产物，你怎么想就会怎么做，学习任何技能之前，都要树立正确的学习观。

下面这些观念会更加实际：

1、工作中很多地方用到PLC，那么我至少应该对它有基本的了解。

2、学习任何技能都不是一蹴而就的，至少要给自己2~3年时间去尝试。

3、有基础、学历高的人肯定入门快，我基础差那就多花时间、精力，多请教，实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。

4、如果我打算学习PLC，那么学习的目的是什么？是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC老板会给涨工资，还是以后就打算从事这行，得先把学习目标确定下来。

误区二、纠结品牌

你现在能用到（接触到）那个品牌的PLC，就学那个。

不要管它是进口、国产，应用是否广泛，这些都不是现在应该考虑的问题。就像学习游泳一样，首先要做的就是，找个水浅的地方跳进去，先扑腾几下。

入门是学习三菱还是西门子？

有三菱的基础了，多久能学会西门子的PLC？

这些不是问题，任何一款入门后，再换其他品牌都能很快上手。

PLC技术是门实用技能，想掌握它，就从你面前的这个开始。

误区三、找别人要资料

这里说的找别人要资料，是那种胡子眉毛一把抓的拷贝，不去区分是否适合自己。

建议找老师傅要资料”，我推荐大家，带着自己的问题去寻找资料，每次只为解决具体问题去资料。

把别人的硬盘拿过来一份，对自己的帮助并不大，我们要根据对知识的掌握情况，有针对性的查找学习资源、并结合自己的知识结构进行分类存储资料。

“找别人要资料”还有一种情况，就是自己不动手搜索资源。

现在网上手册、视频、软件包，可以说想要的任何东西都能找到。网上还会不定时的更新手册，实在不行还可以打400电话。

推荐：不会打技术热线的工程师，是不合格的工程师

有了资料不看，或者看不了有点难度的资料，也是初学者容易犯的错误。

误区四、基础不牢

工作中学习，不会像学校一样，从基础慢慢开始，更多时候需要要你先解决眼前的问题，但是这并不说明基础知识不重要。

正确的做法是，根据实际情况，用短的时间，把工作完成。问题解决了，回头反思在解决问题过程中，哪些知识是已经掌握，并对解决这个问题有帮助。

是否出现因为知识点掌握不牢靠，问题一直没有解决，别人提了一下想起某个知识点，问题也随之解决。

学习基础知识，利用知识解决问题，问题解决了总结经验，在积累的经验上，继续学习下一阶段的基础知识，如此往复。

误区五、固步自封

除了误区一：没有正确的学习观，会让你学习止步不前，其次就是固步自封，以为自己掌握了一定的技能，有了些工作经验，就可以高枕无忧。

先不说PLC发展迅速，不持续学习肯定会被抛下，单说我们掌握的这些技能，真的能解决工作中所有问题吗？或者只是解决了特定岗位的问题，换个工作能否胜任？

不要十年后你说：我有十年的工作经验。而面试官却告诉你：不，你只是用一年的经验工作了十年而已。

以上这些写给想进入这行的朋友，也是写给自己，希望自己保持初心、不断学习。在技术高速发展的今天，做一个终身学习者。